Ingeniería en Electrónica

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  • Publication
    Fundamentos de Robótica
    (2008-03)
    Ortega Pacheco, Edgar Aaron
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    Contreras Troncoso, Ivan
    La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una difusa idea de lo que es la robótica e intuye sus aplicaciones, sin embargo, no conoce el tremendo potencial en la realidad actual. De esta forma el objetivo de la investigación fue aproximar al lector una definición de robótica, su arquitectura básica, y sus aplicaciones más comunes, para lo cual se abordaron los antecedentes históricos de la robótica, tipos de robot existentes, el impacto que esta ciencia a provocado. Se revisaron aspectos históricos del mercado industrial del robot, al igual que un análisis mas detallado de sus características y aplicaciones. Se presentaron robots educacionales, además de antecedentes de robótica en nuestro país y en nuestra región. Por ultimo, se finalizó el estudio con la realización de un prototipo educacional, bautizado como R1-B2, que no hizo más que complementar el estudio teórico y presentar dispositivos de vanguardia que se utilizan actualmente en el campo de la robótica educacional en todo el mundo. De esta manera se tendrá una idea más amplia del concepto robot, podrá diferenciar las características básicas, clasificar los diferentes tipos de robot existentes en la actualidad, comprender el funcionamiento y operación de sistemas experimentales, podrá indagar en nuevas modificaciones a estos últimos, que permitan aprender mediante la experiencia, aun más sobre esta disciplina.
  • Publication
    Automatización de Unidades Manejadoras de Aire del Mall Plaza El Roble Chillán.
    (2007-12)
    Nome Villagrán, Yusef Mohamed
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    Aravena Tiznado, Max Eugenio
    El presente proyecto ha sido desarrollado con la idea de elaborar un material con contenidos basados en la ingeniería de un proceso real que requiere ser automatizado vía P.L.C., además aportar con una visión clara de las aplicaciones de los Controladores Lógicos Programables (P.L.C.) y software de programación, como solución integral en las necesidades de automatización programada en diferentes tipos de procesos que actualmente son parte del avance tecnológico del mundo moderno. Posteriormente, se analiza las principales características y funcionamiento de las Unidades Manejadoras de Aire (U.M.A.) que forman parte del sistema de aire acondicionado del Mall Plaza el Roble. Se tomó en cuenta además, los diferentes software de programación, herramientas para el desarrollo y aplicación de proyectos de control automático programado. Finalmente, se analiza en detalle una de las instrucciones de programación desarrollada y ampliamente usada en el proyecto, la instrucción Proporcional Integral Derivada (P.I.D.).